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main.c
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Embeded-SCM Develop

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Asm

main.c：Code Content
  1. //========================================================================
  2. // The information contained herein is the exclusive property of
  3. // Sunnnorth Technology Co. And shall not be distributed, reproduced,
  4. // or disclosed in whole in part without prior written permission.
  5. // (C) COPYRIGHT 2003 SUNNORTH TECHNOLOGY CO.
  6. // ALL RIGHTS RESERVED
  7. // The entire notice above must be reproduced on all authorized copies.
  8. //========================================================================
  10. //========================================================================================
  11. //  工程名称： ultrasonic_low.spj
  12. //  功能描述:   超声波测距模组V2.0，短距测距程序  
  13. //  涉及的库： CMacro1016.lib  SACMV26e.lib
  14. //  组成文件: main.c  ultrasonic_App.c  Speech.c  IRQ.c
  15. // DataOS_A.asm  hardware.asm  isr.asm  key.asm  Resource.asm
  16. // 硬件连接：
  17. //              
  18. //  维护记录: 2006-03-01 V2.0（该版本号相对于原有超声波模组的版号）
  19. //=========================================================================================
  20. //========================================================================
  21. // 文件名称： main.c
  22. // 功能描述：
  23. // 维护记录： 2006-03-01 V2.0
  24. //========================================================================
  25. #include "SPCE061A.h"
  26. #include "ultrasonic_App.h"
  28. //========================================================================
  29. // 语法格式： int main(void)
  30. // 实现功能： 主程序
  31. // 参数： 无
  32. // 返回值： int 无意义
  33. //========================================================================
  34. void F_Key_Scan_Initial(void);
  35. void F_Key_Scan_ServiceLoop(void);
  36. unsigned int SP_GetCh(void);
  38. void Speech_Resource(unsigned int iSpeechIndex);
  39. void Speech_Result(unsigned int uiResult);
  40. int main(void)
  41. {
  42. unsigned int uiKey;
  43. unsigned int Back_data;
  45. F_Key_Scan_Initial();
  46. Initial_ult();
  47. while(1)
  48. {
  49. uiKey = SP_GetCh();
  50. switch(uiKey)
  51. {
  52. case 0: break;
  53. case 1: 
  54. Back_data = measure_Times(0);
  55. if(Back_data==0)
  56. Speech_Resource(12); //结果为0时表示测量出错,播放"咚"
  57. else
  58. Speech_Result(Back_data);
  59. break;
  60. case 2: 
  61. break;
  62. case 3: break;
  63. default: break;
  64. }
  65. F_Key_Scan_ServiceLoop();
  66. *P_Watchdog_Clear = 0x0001;
  67. }    
  68. }