OpenCV

Development Platform:
Visual C++

MD2.H：Code Content
							#ifndef __MD2_H
#define __MD2_H
#include <windows.h>			// standard Windows app include
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <gl/gl.h>				// standard OpenGL include
#include <gl/glu.h>				// OpenGL utilties
#include "object.h"
#include "texture.h"
#include "vector.h"
#define MAX_FRAMES 512
// 模型动画状态
enum modelState_t
{
	MODEL_IDLE,			// “空闲动画”
	MODEL_CROUCH,		// “低蹲动画”
	MODEL_RUN,			// “跑步动画”
	MODEL_JUMP,			// “跳跃动画”
	MODEL_FIRE			// “射击动画”
};
// 单个顶点
typedef struct
{
   float point[3];
} vector_t;
vector_t operator-(vector_t a, vector_t b);
vector_t operator*(float f, vector_t b);
vector_t operator/(vector_t a, vector_t b);
vector_t operator+(vector_t a, vector_t b);
void CalculateNormal( float *p1, float *p2, float *p3 );
// 纹理坐标
typedef struct
{
   float s;
   float t;
} texCoord_t;
// 纹理坐标索引
typedef struct
{
   short s;
   short t;
} stIndex_t;
// 某一帧位置的信息
typedef struct
{
   unsigned char v[3];
   unsigned char normalIndex;
} framePoint_t;
// 某一单帧信息
typedef struct
{
   float scale[3];
   float translate[3];
   char name[16];
   framePoint_t fp[1];
} frame_t;
// 某一单个三角形数据
typedef struct
{
   unsigned short meshIndex[3];		// 顶点索引
   unsigned short stIndex[3];		// 纹理坐标索引
} mesh_t;
typedef struct
{
   int ident;		 // MD2文件的标识 "IDP2"
   int version;		 // 版本号
   int skinwidth;    // 纹理的宽度
   int skinheight;   // 纹理的高度
   int framesize;    // 每一帧的大小（字节数）
   int numSkins;     // 纹理数目
   int numXYZ;       // 点的数目
   int numST;        // 纹理坐标数目
   int numTris;      // 三角形数目
   int numGLcmds;
   int numFrames;    // 帧的总数目
   int offsetSkins;  // 纹理名称偏移量(64字节)
   int offsetST;     // 纹理的s-t值偏移
   int offsetTris;   // 三角形网格偏移
   int offsetFrames; // 帧数据偏移
   int offsetGLcmds; // 使用的OpenGL命令类型
   int offsetEnd;    // 文件结尾
} modelHeader_t;
class CMD2Model : public CObject
{
private:
     int numFrames;		      // 帧的数目
     int numVertices;         // 顶点的数目
     int numTriangles;        // 三角形数目
     int numST;               // 纹理数目
     int frameSize;           // 每一帧的大小
     mesh_t *triIndex;        // 三角形链表
     texCoord_t *st;          // 纹理坐标链表
     vector_t *vertexList;    // 顶点链表
     CTexture *modelTex;      // 纹理数据
     void SetupSkin(CTexture *thisTexture);
protected:
	modelState_t modelState;	// 当前的模型动画状态
     int currentFrame;        // 动画中的当前帧
     int nextFrame;           // 动画中的下一帧
public:
     float interpol;          // 当前帧的插值百分数
     CMD2Model();        // 构造函数
     ~CMD2Model();       // 析构函数
     // 同时装入模型和纹理
     int Load(char *modelFile, char *skinFile);
     // 装入模型
     int LoadModel(char *modelFile);
     // 装入模型的纹理
     int LoadSkin(char *skinFile);
     // 设置模型的纹理
     int SetTexture(CTexture *texture);
     // 以插值法渲染模型，获取动画效果
     int AnimateModel(int startFrame, int endFrame, float percent);
     // 渲染一单帧
     int RenderFrame(int keyFrame);
     // 释放模型占用的内存资源
     void Unload();
	// 设置模型的动画状态
	void SetState(modelState_t state);	
	// 获取模型的动画状态
	modelState_t GetState();
};
#endif

						