OpenCV

Development Platform:
C/C++

VideoOperation_videoAndCamera.cpp：Code Content
							
#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
int main( int argc, char** argv )
{
	//声明IplImage指针
	IplImage* pFrame = NULL; 
	IplImage* pFrImg = NULL;
	IplImage* pBkImg = NULL;
	CvMat* pFrameMat = NULL;
	CvMat* pFrMat = NULL;
	CvMat* pBkMat = NULL;
	// NULL 或 0 都行；
	CvCapture* pCapture = NULL;
	int nFrmNum = 0;
	//创建窗口
	cvNamedWindow("video", 1);
	cvNamedWindow("background",1);
	cvNamedWindow("foreground",1);
	//使窗口有序排列
	cvMoveWindow("video", 30, 0);
	cvMoveWindow("background", 360, 0);
	cvMoveWindow("foreground", 690, 0);
	if( argc > 2 )
	{
		// 另外一种在控制台中打印字符的方法，stdio.h中的函数
		fprintf(stderr, "Usage: bkgrd [video_file_name]n");
		return -1;
	}
	//有摄像头就打开摄像头，没有就打开一段默认视频；
	if (argc ==1)	
	{
		//cvCaptureFromCAM(0) works at 90-100% cpu loading;
		if( pCapture = cvCaptureFromCAM(0)) //参数为0才能正常打开摄像头；
		{
		}else
		{
			// about 20%-40% loading of the CPU when use cvCreateFileCapture, or cvCaptureFromFile;
			// the cvCreateFileCapture and cvCaptureFromFile works as same;			
			pCapture = cvCreateFileCapture("D:\saga\20080805-1.mpg");
			//pCapture = cvCaptureFromFile("D:\saga\20080805-1.mpg");
			//fprintf(stderr, "Can not open camera.n");
			//return -2;
		}
	}
	//打开视频文件
	if(argc == 2)
	{	//实际在判断条件的时候，已经执行了；
		if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[1])))
		{
			fprintf(stderr, "Can not open video file %sn", argv[1]);
			return -2;
		}
	}
	//逐帧读取图像流
	while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))
	{
		nFrmNum++;
		//如果是第一帧，需要申请内存，并初始化
		if(nFrmNum == 1)
		{
			//IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels ); 
			//size 图像宽、高；
			//depth 图像元素的位深度，包括：
			//IPL_DEPTH_8U -  无符号8位整型 
			//IPL_DEPTH_8S -  有符号8位整型 
			//IPL_DEPTH_16U -  无符号16位整型 
			//IPL_DEPTH_16S -  有符号16位整型 
			//IPL_DEPTH_32S -  有符号32位整型 
			//IPL_DEPTH_32F -  单精度浮点数 
			//IPL_DEPTH_64F -  双精度浮点数 
			//channels 每个元素（像素）通道号;
			//可以是  1, 2, 3  或  4.通道是交叉存取的，例如通常
			//的彩色图像数据排列是： b0 g0 r0 b1 g1 r1 ...
			pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);
			pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);
			//CvMat* cvCreateMat( int rows, int cols, int type )，所以先是 height，然后是 width；
			//rows 矩阵行数; cols 矩阵列数; 
			//type 矩阵元素类型,通常以  CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>型式描述
			//CV_8UC1   意思是一个 8-bit  无符号单通道矩阵
			//CV_32SC2   意思是一个32-bit  有符号二个通道的矩阵. 
			//S,U:有无符号整型，32F单精度浮点，64F双精度浮点
			pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
			pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
			pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
			//转化成单通道图像再处理
			cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);
			cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
			//cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BayerGB2BGR);//bayer无法用
			//cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BayerGB2BGR);//bayer无法用
			// cvConvert( src, dst )  cvConvertScale( src, dst, scale, shift)
			//src 原数组   dst 输出数组  scale 比例因子  shift 原数组元素按比例缩放后添加的值
			//如果 scale=1, shift=0 就不会进行比例缩放
			//将图像转换为矩阵
			cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
			cvConvert(pFrImg, pFrMat);
			cvConvert(pFrImg, pBkMat);
		}
		//如果不是第一帧
		else
		{
			cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
			cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
			
			//当前帧跟背景图相减，
			//图像的运算都是转化为多维数组的
			//pFrameMat - pBkMat= pFrMat
			cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);
			//二值化前景图，cvThreshold是对数组元素进行固定阀值操作；
			//原始数组，输出数组，阀值，阀值最大值，
			cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 30, 255.0, CV_THRESH_BINARY);
			
			//高斯滤波，平滑（模糊化）图像
			cvSmooth(pFrImg, pFrImg, CV_GAUSSIAN, 5, 0, 0);//模糊化frimg
			//cvSmooth(pFrame, pFrame, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);//模糊化原图像
			//进行形态学滤波，去掉噪音
			//cvErode，使用任意结构元素腐蚀图像
			//		输入图像，输出图像，NULL 则是用3X3的矩形腐蚀图像，腐蚀次数；0不腐蚀
			cvErode(pFrImg, pFrImg, NULL, 1);
			//cvDilate，使用任意结构元素膨胀图像
			//		输入图像，输出图像，NULL/0 则是用3X3的矩形腐蚀图像，膨胀次数
			cvDilate(pFrImg, pFrImg, NULL, 1);
			//更新背景
			//			输入图像，累积数组，输入图像权重，可选的运算
			//输入图像权重（累加器以多快的速度忘掉前面的帧），变大则背景刷新速度变快，有余辉效应
			cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.05, NULL);
			//将背景转化为图像格式，用以显示
			cvConvert(pBkMat, pBkImg);
			//显示图像
			cvShowImage("video", pFrame);
			cvShowImage("background", pBkImg);
			cvShowImage("foreground", pFrImg);
			//如果有按键事件，则跳出循环
			//此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示
			//等待时间可以根据CPU速度调整
			if( cvWaitKey(2) >= 0 )
				break;
		}
	}   
	//销毁窗口
	cvDestroyWindow("video");
	cvDestroyWindow("background");
	cvDestroyWindow("foreground");
	//释放图像和矩阵
	cvReleaseImage(&pFrImg);
	cvReleaseImage(&pBkImg);
	cvReleaseMat(&pFrameMat);
	cvReleaseMat(&pFrMat);
	cvReleaseMat(&pBkMat);
	cvReleaseCapture(&pCapture);
	return 0;
}

						