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Visual C++

hkpVehicleSteering.h：Code Content
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 * prior written consent. This software contains code, techniques and know-how which is confidential and proprietary to Havok.
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 * 
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#ifndef HKVEHICLE_STEERING_hkVehicleSTEERING_XML_H
#define HKVEHICLE_STEERING_hkVehicleSTEERING_XML_H
#include <Common/Base/hkBase.h>
#include <Physics/Vehicle/DriverInput/hkpVehicleDriverInput.h>
class hkpVehicleInstance;
	
/// An abstract component for vehicle steering for both the main (chassis) and
/// individual wheel steering angles. The hkpVehicleSteering class is responsible
/// for calculating the main steering angle of the vehicle and the steering angle of
/// each wheel. A typical implementation will be likely to use the steering wheel
/// input value from the vehicle's hkpVehicleDriverInput and transform it into a
/// steering angle.
class hkpVehicleSteering : public hkReferencedObject
{
	public:
		HK_DECLARE_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_VEHICLE);
		HK_DECLARE_REFLECTION();
		/// Container for data output by the steering calculations.
		struct SteeringAnglesOutput
		{
			public:
				HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_VEHICLE, hkpVehicleSteering::SteeringAnglesOutput );
				/// The angle the steering wheel has been turned.
			hkReal m_mainSteeringAngle;
				/// The angle a wheel turns (if it can be steered).
			hkArray<hkReal> m_wheelsSteeringAngle;
		};
		//
		// Methods
		//
		
			/// Calculates information about the effects of steering on the vehicle.
		virtual void calcSteering(const hkReal deltaTime, const hkpVehicleInstance* vehicle, const hkpVehicleDriverInput::FilteredDriverInputOutput& filteredInfoOutput, SteeringAnglesOutput& steeringOutput ) = 0;
	public:
		hkpVehicleSteering(hkFinishLoadedObjectFlag flag) : hkReferencedObject(flag) {}
	protected:
		hkpVehicleSteering() {}
};
#endif // HKVEHICLE_STEERING_hkVehicleSTEERING_XML_H
/*
* Havok SDK - NO SOURCE PC DOWNLOAD, BUILD(#20090216)
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