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hkpUnaryAction.h：Code Content
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#ifndef HK_DYNAMICS2_UNARY_ACTION_H
#define HK_DYNAMICS2_UNARY_ACTION_H
#include <Physics/Dynamics/Action/hkpAction.h>
#include <Physics/Dynamics/Entity/hkpRigidBody.h>
extern const hkClass hkpUnaryActionClass;
	/// You can use this as a base class for hkpActions that operate on a single hkpEntity.
	/// In addition to the hkpAction interface, this class provides
	/// some useful basic functionality for actions, such as a callback that
	/// removes the action from the simulation if its hkpEntity is removed.
class hkpUnaryAction : public hkpAction
{
	public:
		HK_DECLARE_REFLECTION();
		
			/// Constructor creates a hkpUnaryAction that operates on the specified hkpEntity.
		hkpUnaryAction(hkpEntity* entity = HK_NULL, hkUlong userData = 0);
			/// Deconstructor.
		~hkpUnaryAction();
			/// hkpAction interface implementation.
		virtual void getEntities( hkArray<hkpEntity*>& entitiesOut );
			/// Remove self from the hkpWorld when the hkpEntity is removed.
		virtual void entityRemovedCallback(hkpEntity* entity);
			/// Sets m_entity, adds a reference to it and adds the action as a listener.
			/// NB: Only intended to be called pre-simulation i.e. before hkpUnaryAction
			/// is added to an hkpWorld.
		void setEntity(hkpEntity* entity);
			/// Returns m_entity.
		inline hkpEntity* getEntity();
			/// Returns m_entity cast to hkpRigidBody.
		inline hkpRigidBody* getRigidBody();
			/// The applyAction() method does the actual work of the action, and is called at every simulation step.
		virtual void applyAction( const hkStepInfo& stepInfo ) = 0;
		virtual const hkClass* getClassType( ) { return &hkpUnaryActionClass; }
	protected:
			/// The hkpEntity.
		hkpEntity* m_entity;	//+hk.Link("PARENT_NAME")
	public:
		hkpUnaryAction( class hkFinishLoadedObjectFlag flag ) : hkpAction(flag) {}
};
#include <Physics/Dynamics/Action/hkpUnaryAction.inl>
#endif // HK_DYNAMICS2_UNARY_ACTION_H
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