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Visual C++

hkpProcessCollisionData.h：Code Content
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#ifndef HK_COLLIDE2_PROCESS_COLLISION_DATA_H
#define HK_COLLIDE2_PROCESS_COLLISION_DATA_H
#include <Physics/Collide/Agent/hkpProcessCdPoint.h>
#include <Common/Base/Types/Physics/ContactPoint/hkContactPointMaterial.h>
#include <Physics/Internal/Collide/Gjk/hkpGskCache.h>
#include <Physics/ConstraintSolver/Constraint/Contact/hkpContactPointProperties.h>
	/// An array of collision contact points. This class is used internally by hkdynamics to pass collision detection
	/// information from the collision detector to the constraint solver.
	enum {HK_MAX_CONTACT_POINT = 256 };
struct hkpAgentEntry;
#ifndef hkCollisionConstraintOwner
class hkpConstraintOwner;
#	define hkCollisionConstraintOwner hkpConstraintOwner
#endif
	/// This is the output data of the collision detector (plus the contact point added/removed events).
	/// This class holds all contact points as well as continuous information (TOI = Time Of Impact)
	/// As the hkContactPointInfo or hkpContactPointProperties are part of hkDynamics they can't be part of this structure.
struct hkpProcessCollisionData
{
	public:
		HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR(HK_MEMORY_CLASS_AGENT, hkpProcessCollisionData);
			/// Get the number of contact points
		inline int getNumContactPoints() const;
			/// Get the contact point at index i
		inline hkpProcessCdPoint& getContactPoint( int i );
			/// Get a pointer to the first contact point of the contact point array
		inline hkpProcessCdPoint* getFirstContactPoint();
			/// Get a pointer to the end of the used contact point array
		inline hkpProcessCdPoint* getEnd();
			/// returns true if there are no contact points
		inline hkBool isEmpty() const;
			/// returns true if a toi was created between this pair of objects
		inline hkBool hasToi() const;
			/// get access to the toi contact point
		inline hkContactPoint& getToiContactPoint();
			/// returns the toi
		inline hkTime getToi() const;
			/// returns access to the toi contact point properties
		inline hkpContactPointProperties& getToiProperties();
	public:
			/// A pointer to the first point in the m_contactPoints which is not used yet
		hkPadSpu<hkpProcessCdPoint*> m_firstFreeContactPoint;
		hkPadSpu<hkCollisionConstraintOwner*> m_constraintOwner;
			/// A buffer for all contact points, used up to m_firstFreeContactPoint
		hkpProcessCdPoint   m_contactPoints[HK_MAX_CONTACT_POINT];
		//
		//	toi info
		//
		struct ToiInfo
		{
			public:
				HK_DECLARE_NONVIRTUAL_CLASS_ALLOCATOR( HK_MEMORY_CLASS_COLLIDE, hkpProcessCollisionData::ToiInfo );
				inline ToiInfo();
					// exchanges A-B
				inline void flip();
			public:
				/// An optional toi contact point, valid if m_toi < HK_REAL_MAX
				hkContactPoint     m_contactPoint;
				/// The toi
				hkPadSpu<hkReal>   m_time;
				/// The separating velocity of the objects at the toi
				hkPadSpu<hkReal>      m_seperatingVelocity;
				hkGskCache16			m_gskCache;
				/// The material which is going to be used by the toi handler
				hkContactPointPropertiesWithExtendedUserData16 m_properties;
		};
		struct ToiInfo m_toi;
		inline hkpProcessCollisionData( hkCollisionConstraintOwner* owner );
};
#include <Physics/Collide/Agent/hkpProcessCollisionData.inl>
#endif // HK_COLLIDE2_PROCESS_COLLISION_DATA_H
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