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Visual C++

hkpShapeType.h：Code Content
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 * 
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#ifndef HK_COLLIDE2_SHAPE_TYPES_H
#define HK_COLLIDE2_SHAPE_TYPES_H
/// All shape types. The dispatcher has only to implement at least the types that can be used as secondary types
enum hkpShapeType
{
		//
		// Shape types from HK_SHAPE_INVALID to HK_SHAPE_MAX_ID_SPU are supported on the SPU.
		//
	HK_SHAPE_INVALID = 0,
		
		// 
		//	The abstract base shapes
		//
		//
		// Special convex shapes, which get their private agents for better performance on
		// PPU only.  All use predictive GSK agent on SPU.
		//
		/// hkpSphereShape type.
	HK_SHAPE_SPHERE,
		/// The first real shape.
	HK_FIRST_SHAPE_TYPE = HK_SHAPE_SPHERE,		
		/// hkpCylinderShape type.
	HK_SHAPE_CYLINDER, 
		/// hkpTriangleShape type.
	HK_SHAPE_TRIANGLE,
		/// hkpBoxShape type.
	HK_SHAPE_BOX,
		/// hkpCapsuleShape type.
	HK_SHAPE_CAPSULE,
		/// hkpConvexVerticesShape type.
	HK_SHAPE_CONVEX_VERTICES,
		//
		// Special shape collections that are solved on the SPU.
		//
		/// All shapes which inherit from hkpShapeCollection have this as an alternate type.
	HK_SHAPE_COLLECTION,
		/// All shapes which inherit from hkpBvTreeShape have this as an alternate type.
	HK_SHAPE_BV_TREE,
		/// hkpListShape type.
	HK_SHAPE_LIST,
		/// hkpMoppBvTreeShape type.
	HK_SHAPE_MOPP,
		/// hkpConvexTranslateShape type.
	HK_SHAPE_CONVEX_TRANSLATE,
		/// hkpConvexTransformShape type.
	HK_SHAPE_CONVEX_TRANSFORM,
		/// hkpSampledHeightFieldShape type.
	HK_SHAPE_SAMPLED_HEIGHT_FIELD,		
		
		/// hkpExtendedMeshShape type.
	HK_SHAPE_EXTENDED_MESH,
		/// hkpTransformShape type.
	HK_SHAPE_TRANSFORM,
		//
		// Shape types from HK_SHAPE_MAX_ID_SPU to HK_SHAPE_MAX_ID are NOT supported on the SPU.
		//
		// Last SPU support shape type
	HK_SHAPE_MAX_ID_SPU = HK_SHAPE_TRANSFORM + 1,
		/// All shapes which inherit from hkpConvexShape have this as an alternate type.
	HK_SHAPE_CONVEX,
		/// DEPRECATED - hkpPackedConvexVerticesShape type. 
	HK_SHAPE_PACKED_CONVEX_VERTICES,
		/// DEPRECATED - hkpMoppEmbeddedShape type.
	HK_SHAPE_MOPP_EMBEDDED,
		/// DEPRECATED - hkpConvexPieceShape type.
	HK_SHAPE_CONVEX_PIECE,
		//
		//	hkpShapeCollection implementations
		//
		
		/// hkpMultiSphereShape type.
	HK_SHAPE_MULTI_SPHERE,
		/// hkpConvexListShape, a List of convex pieces which are treated as a single convex object if possible.
	HK_SHAPE_CONVEX_LIST,
		/// A shape collection which only returns triangles as child shapes, e.g. hkpMeshShape.
	HK_SHAPE_TRIANGLE_COLLECTION,
		// 
		// Special shapes
		// 
		/// hkpMultiRayShape type.
	HK_SHAPE_MULTI_RAY,
		/// hkpHeightFieldShape type.
	HK_SHAPE_HEIGHT_FIELD,
		/// hkpSphereRepShape type.
	HK_SHAPE_SPHERE_REP, 
		/// hkpBvShape type.
	HK_SHAPE_BV,
		/// hkpPlaneShape type.
	HK_SHAPE_PLANE,
		//
		//	Single shapes which are processed by unary agents.
		//
		
		/// hkpPhantomCallbackShape type.
	HK_SHAPE_PHANTOM_CALLBACK,
		//
		//	user shapes
		//
	HK_SHAPE_USER0,
	HK_SHAPE_USER1,
	HK_SHAPE_USER2,
		///	The end of the shape type list.
	HK_SHAPE_MAX_ID,
		/// All shape flag, used by the hkpCollisionDispatcher.
	HK_SHAPE_ALL = -1
};
	/// A utility function to return a useful name for a given shape type
const char* HK_CALL hkGetShapeTypeName( hkpShapeType type );
class hkpCollisionDispatcher;
	/// Register all havok specific shapeTypes
	/// This needs to be called at setup time to tell the dispatcher which
	/// shapes inherit from other shapes
void HK_CALL hkRegisterAlternateShapeTypes( hkpCollisionDispatcher* dis );
#endif // HK_COLLIDE2_SHAPE_TYPES_H
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