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Matlab

hfun.m：Code Content

							function [y] = hfun(x,t);
% PURPOSE : Measurement model function.
% INPUTS  : - x:  The evaluation point in the domain.
% OUTPUTS : - y: The value of the function at x.
% AUTHORS  : 
% DATE     : 
if nargin < 2, error('Not enough input arguments.'); end
if t<=30
  y = (x.^(2))/5; 
else
  y = -2 + x/2; 
end;

						