Category

Development Platform
Home > SourceCode/Document > Windows Develop > Communication > View Code
mbcrc.c
Package: FreeModBus.rar　[view]
Upload User: kongshuqi
Upload Date: 2013-10-09
Package Size: 59k
Code Size: 5k
Category:

Communication

Development Platform:

Visual C++

mbcrc.c：Code Content
  1. /*
  2.  * FreeModbus Libary: ATMega168 Port
  3.  * Copyright (C) 2006 Christian Walter <wolti@sil.at>
  4.  *
  5.  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  6.  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  7.  * License as published by the Free Software Foundation; either
  8.  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  9.  *
  10.  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  11.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13.  * Lesser General Public License for more details.
  14.  *
  15.  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  16.  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  17.  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  18.  *
  19.  * File: $Id: mbcrc.c,v 1.2 2006/05/14 21:55:01 wolti Exp $
  20.  */
  22. /* ----------------------- System includes ----------------------------------*/
  24. #include <avr/pgmspace.h>
  26. /* ----------------------- Platform includes --------------------------------*/
  27. #include "port.h"
  29. static const PROGMEM UCHAR aucCRCHi[] = {
  30.     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  31.     0x00, 0xC1, 0x81,
  32.     0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,
  33.     0x40, 0x01, 0xC0,
  34.     0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1,
  35.     0x81, 0x40, 0x01,
  36.     0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
  37.     0xC0, 0x80, 0x41,
  38.     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  39.     0x00, 0xC1, 0x81,
  40.     0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80,
  41.     0x41, 0x01, 0xC0,
  42.     0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
  43.     0x80, 0x41, 0x01,
  44.     0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00,
  45.     0xC1, 0x81, 0x40,
  46.     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  47.     0x00, 0xC1, 0x81,
  48.     0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
  49.     0x40, 0x01, 0xC0,
  50.     0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1,
  51.     0x81, 0x40, 0x01,
  52.     0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
  53.     0xC0, 0x80, 0x41,
  54.     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  55.     0x00, 0xC1, 0x81,
  56.     0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
  57.     0x40, 0x01, 0xC0,
  58.     0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
  59.     0x80, 0x41, 0x01,
  60.     0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
  61.     0xC0, 0x80, 0x41,
  62.     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  63.     0x00, 0xC1, 0x81,
  64.     0x40
  65. };
  67. static const PROGMEM UCHAR aucCRCLo[] = {
  68.     0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,
  69.     0x05, 0xC5, 0xC4,
  70.     0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB,
  71.     0x0B, 0xC9, 0x09,
  72.     0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE,
  73.     0xDF, 0x1F, 0xDD,
  74.     0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2,
  75.     0x12, 0x13, 0xD3,
  76.     0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,
  77.     0x36, 0xF6, 0xF7,
  78.     0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E,
  79.     0xFE, 0xFA, 0x3A,
  80.     0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B,
  81.     0x2A, 0xEA, 0xEE,
  82.     0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27,
  83.     0xE7, 0xE6, 0x26,
  84.     0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1,
  85.     0x63, 0xA3, 0xA2,
  86.     0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD,
  87.     0x6D, 0xAF, 0x6F,
  88.     0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8,
  89.     0xB9, 0x79, 0xBB,
  90.     0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4,
  91.     0x74, 0x75, 0xB5,
  92.     0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
  93.     0x50, 0x90, 0x91,
  94.     0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94,
  95.     0x54, 0x9C, 0x5C,
  96.     0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59,
  97.     0x58, 0x98, 0x88,
  98.     0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D,
  99.     0x4D, 0x4C, 0x8C,
  100.     0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,
  101.     0x41, 0x81, 0x80,
  102.     0x40
  103. };
  105. USHORT
  106. usMBCRC16( UCHAR * pucFrame, USHORT usLen )
  107. {
  108.     UCHAR           ucCRCHi = 0xFF;
  109.     UCHAR           ucCRCLo = 0xFF;
  110.     int             iIndex;
  112.     while( usLen-- )
  113.     {
  114.         iIndex = ucCRCLo ^ *( pucFrame++ );
  115.         ucCRCLo = ucCRCHi ^ pgm_read_byte( &aucCRCHi[iIndex] );
  116.         ucCRCHi = pgm_read_byte( &aucCRCLo[iIndex] );;
  117.     }
  118.     return ucCRCHi << 8 | ucCRCLo;
  119. }